這些城墻上那都是有守衛(wèi)的，而負責守衛(wèi)皇宮和皇城的就是皇帝的親軍。大明王朝全盛時期皇帝的親軍足有二十六衛(wèi)將近十五萬人馬，這二十六衛(wèi)就是所謂的上直二十六衛(wèi)，而上直二十六衛(wèi)也有明確的職責劃分，像錦衣衛(wèi)和旗手衛(wèi)就是專門護衛(wèi)皇帝左右的護駕親軍，其他諸如金吾衛(wèi)、羽林衛(wèi)、府軍衛(wèi)等則是專門負責鎮(zhèn)守皇宮和皇城的守衛(wèi)親軍。